在春秋時代，有個孝子叫曾參。有一次他父親很生氣，要處罰他。順手拿起旁邊一根很粗的棍子打他，他很乖動都不動。「父母責，須順承」，就乖乖在那裡讓父親打。父親因為脾氣比較大，竟把他打昏了。
孔夫子知道了這件事，就對曾參說：「你這樣做，即是不孝！」曾參覺得自己很乖，「父母責，須順承」，連跑都不跑，怎麼會不孝？
孔夫子說：「假如你的父親失手把你打死了，誰最傷心？」就是父母。如此是陷父親於不義！孔夫子告訴曾參說「小杖則受」，小棍子可以接受；「大杖則走」，就要趕快離開，要學靈活一點。
所以，我們求學問也要靈活，要懂得權變。比如說，今天我們剛好犯了過失，父親在罵，這時候我們要「父母教，須敬聽」。但是假如父親有心臟病，愈看愈生氣，這時就不可站在那裡，要趕快離開。這就說明，我們要懂得觀察情況，處處為父母著想。
真正的孝道，不只是表面的「順」，更重要的是要善於體察父母的心，能夠不使父母的德行受損。中國傳統文化中講的「孝順」的含義，是順父母的性德。
而當父母有過失的時候，就要婉言相勸，正如《弟子規》中所教誨的「親有過，諫使更；怡吾色，柔吾聲；諫不入，悅復諫」，如果父母正在氣頭上，就要見機行事，順勢而為。孝養父母不僅僅是養父母之身，更要養父母之心，養父母之志。
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